RAISE Lab

RAISE Lab의 최신 소식은 아래 페이지에서 확인하실 수 있습니다.

https://raise-gachon.github.io/

가천대학교 RAISE Lab은 로봇 지능을 개발합니다. 특히 SLAM 기술을 바탕으로 로봇의 공간 지능(Spatial Intelligence)을 개발하는 연구를 수행하고 있습니다. 현재 우리의 연구는 [1] 위치 추정 및 지도 작성(SLAM), [2] 공간의 의미 이해(World Model), [3] 농업 및 제조 현장 적용(Applications) 세 축으로 진행 중이나, 앞으로의 연구 방향에 제한을 두지 않습니다.

[1] SLAM: Precise State Estimation

로봇이 복잡하고 가변적인 환경에서 자신의 위치를 정확히 특정하기 위한 근간 기술을 연구합니다.

• 카메라, LiDAR, IMU 및 GNSS 등 이종 센서 데이터를 결합하거나 단일 센서를 사용하여 Odometry 및 SLAM 알고리즘을 개발합니다.

• 위 과정에서 대규모 공간에서의 드리프트를 최소화하고 위치 추정 정밀도를 확보합니다.

• 터널, 숲, 온실과 같이 정보가 부족한 환경에서도 위치 추정이 끊기지 않는 강인한 시스템을 만듭니다.
  
  

[2] World Model: Semantic & Spatial Understanding

단순한 기하적 지도를 넘어, 로봇이 공간의 인과관계와 의미를 이해하도록 하는 지능형 모델을 구축합니다.

• 3차원 기하 정보에 의미와 물리적 이해를 더하여, 로봇이 “어디에 무엇이 있고, 그것이 어떻게 변할지” 이해하는 차세대 지도 모델을 연구합니다.

• 대형 멀티모달 모델을 로봇 인식 과정에 통합하여, 비정형 환경에서도 상식적인 수준의 공간 추론이 가능한 시스템을 설계합니다.

• 환경을 위계적 그래프 구조로 정형화하여 로봇의 복잡한 의사결정과 작업 계획을 지원하는 공간 지능을 구현합니다.
  
  

[3] Applications: Intelligent Field Robotics

원천 기술을 실제 필드에 적용하여 산업적·사회적 난제를 해결합니다.

• 농업 환경에서 수확, 작물 카운팅, 생육 모니터링을 수행하는 로봇 시스템을 개발합니다.

• 제조 환경에서 로봇의 작업을 위한 작업 환경 인식 시스템을 개발합니다. 공정 내 부품의 정밀 위치 추정 및 작업 공간의 실시간 변화를 감지하여 스마트 팩토리 내 로봇의 유연한 작업을 지원합니다.

• 위 분야에 국한하지 않고 실험실 환경을 넘어 실제 필드 로봇이 마주하는 센서 노이즈와 하드웨어 제약 조건 하에서 알고리즘을 최적화하고 실증합니다.

RAISE Lab에서 박사후연구원(포닥), 석/박사 연구원, 학부 인턴을 모집합니다.

Perception, SLAM, Spatial AI 연구에 관심이 있는 분들은 Contact 페이지를 참고하시어 언제든 연락 주시기 바랍니다.